Robert,
Ow ja dat ABS... die irritante lamjes.... De kans is vrij groot dat het te maken heeft met de spanning van je accu. Vaak is even rijden voldoende en dan even contact uit en weer aan.
Kan ook zijn dat je er een nieuwe accu in moet zetten(met de juiste spanning)
Ik heb er een linkje bijgedaan voor als je helemaal van het probleem afwilt en een beetje handig bent ==>
http/www.bmwgsclub.nl/schematics/ABS_modificatie.pdf
Op internet verkopen ze ook van die diagnosekastjes en die zijn ook wel handig. Kun je zelf vaststellen of het evt aan de sensoren ligt. You never know.
Groet,
Sjoerd