Je voorwiel heeft naloop. Hij wil dus rechtuit rijden, daar wordt hij mechanisch toe gedwongen. Je zijspanwiel heeft toespoor, hij duwt dus de motor naar links. Een goed zijspan gat als een krab over de weg. Daar zitten dus wat tegenstrijdigheden in.
Als je sneller dan stapvoets gaat rijden komen die tegengestelde krachten in een ritme en gaat je stuur slaan. Als je snel genoeg gaat is de massatraagheid groter en de grip van de wielen minder, dan gaat het weer over.
Gas geven dus of een stuurdemper plaatsen. Ik zou beide doen.